欢迎致电:010-51581387 

   当前位置>首页 > 中国校友会 > 校友风采 >

杨向东
发布时间:2012-11-10
来源:

清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所副教授

    教育经历:1984年9月—1989年1月:清华大学精密仪器系, 机械设计与制造专业。获工学学士学位。1989年1月—1990年7月:清华大学精密仪器系, 机械制造专业硕士研究生, 研究方向:机器人学与智能控制。提前直读博士研究生。1990年9月—1994年12月:清华大学精密仪器系, 机械制造专业博士研究生, 研究方向:机器人运动规划。获工学博士学位。1992年10月—1994年9月:国家教委公派赴日联合培养博士生, 日本九州大学, 智能机械工学科, 研究方向:机器人运动规划。

    工作经历:1995年3月, 清华大学 精密仪器与机械学系 制造工程研究所, 讲师。 1997年7月, 晋升副教授职称。2000年10月—2002年11月:根据香港特别行政区政府的“优秀人才输入计划”, 赴香港工作, 工作单位是:固高科技(香港)有限公司。主持产品开发工作及深圳分公司的管理工作。历任总公司高级工程师、分公司研发副总、分公司常务副总等职。 2003年6月至今, 清华大学 精密仪器与机械学系 制造工程研究所 副教授 。

    学术兼职:中国机械工程学会高级会员 

    研究领域: 机器人运动规划、机器人运动学、动力学分析、高性能运动控制器研究、智能控制。  


     获奖情况:VAMT1Y镗铣类虚拟轴机床开发, 国家教育部科技进步奖(二等), 第4完成人。

     JWK-27/28/29型CNC系统开发及商品化研究, 中国高校科学技术奖(二等), 第5完成人。

     机器人装配应用基础研究, 国家教育部科技进步奖(三等), 第4完成人。

     活塞立体靠模数控车削系统, 国家教育部科技进步奖(三等), 第4完成人。


 

个人主页



 

 

PRE:张 帅 NEXT:吕晓杰